Le AJ-SR04M est un capteur de mesure de distance sans contact qui utilise les ondes sonores (ultrasons) pour détecter un obstacle. Sa particularité majeure est que la sonde émettrice-réceptrice est entièrement étanche à l’eau et à la poussière. Elle est déportée au bout d’un long câble blindé relié à une carte de contrôle électronique séparée. Le module émet une impulsion sonore à haute fréquence (40 kHz), calcule le temps mis par l’écho pour rebondir sur un objet et revenir, puis convertit ce temps en distance. [1, 2, 3, 4, 5]
2. Pourquoi choisir ce capteur ?
- Haute résistance aux environnements difficiles : Grâce à sa sonde étanche (similaire aux radars de recul des pare-chocs de voiture), il peut être exposé à la pluie, à la condensation ou à la poussière sans risque de panne. [1, 2, 3, 4]
- Idéal pour la mesure de cuves : Il est le choix parfait pour mesurer le niveau de remplissage d’un réservoir d’eau, d’une citerne ou d’un puits, là où l’humidité constante détruirait un capteur classique (comme le HC-SR04). [1, 2, 3]
- Longue portée de mesure : Il offre une plage de détection étendue capable de mesurer de manière fiable des distances allant de 20 cm à 4,5 mètres. [1, 2]
- Multi-modes avancés : En plus du mode de déclenchement d’impulsions standard (Trigger/Echo), sa carte permet (via la modification d’une petite résistance) de communiquer directement en liaison série (UART), ce qui est très pratique pour l’ESP32
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