Proximité IR TCRT5000, KY-032

Un capteur de proximité infrarouge (souvent désigné sous les références TCRT5000, KY-032 ou obstacle IR standard) utilise la lumière invisible pour détecter la présence d’un objet. Il est équipé d’une LED émettrice infrarouge et d’un phototransistor récepteur. La LED envoie un faisceau de lumière IR : si un objet se trouve devant le capteur, la lumière rebondit sur l’objet et revient vers le récepteur. Le module analyse ce retour pour déterminer s’il y a un obstacle à proximité.

2. Pourquoi choisir ce capteur ?

- Détection sans contact : Il permet de détecter un objet ou une main sans qu’aucun contact physique ne soit nécessaire, ce qui évite l’usure mécanique.
- Réglage précis de la distance : Il intègre un petit potentiomètre (vis de réglage) pour ajuster manuellement la distance de détection souhaitée (généralement de 2 à 30 cm selon les modèles).
- Idéal pour la robotique et l’automatisation : Très réactif et économique, il est parfait pour créer des systèmes d’évitement d’obstacles pour robots, des compteurs d’objets sur tapis roulant ou des poubelles automatiques.

#include <Servo.h> Servo monServo; const int brocheCapteurIR = 2; // Sortie numérique (OUT/DO) du capteur IR sur la broche D2 const int brocheServo = 9; // Fil de signal du servo connecté sur la broche D9 void setup() { monServo.attach(brocheServo); monServo.write(0); // Initialisation du servomoteur à 0 degré (position fermée) pinMode(brocheCapteurIR, INPUT); // Configuration de la broche du capteur en entrée Serial.begin(9600); // Initialisation du moniteur série pour les tests } void loop() { // Lecture de l’état du capteur IR int obstacle = digitalRead(brocheCapteurIR); // Si un obstacle est détecté (le signal passe généralement à LOW sur ces modules) if (obstacle == LOW) { Serial.println(« Obstacle détecté ! Ouverture de la porte. »); monServo.write(90); // Le servomoteur s’ouvre à 90 degrés delay(2000); // Maintient la porte ouverte pendant 2 secondes } // Si aucun obstacle n’est présent else { monServo.write(0); // Le servomoteur revient en position fermée (0 degré) } delay(100); // Petite pause pour stabiliser les lectures du capteur }